[Arduino,ESP8266]使用Arduino測試/自動下達AT Command給ESP8266

前言

網路上關於ESP8266資源滿少的，而且有些也是存在錯誤，這邊除了修正一些錯誤和不明確的地方，另外還有自動下達AT Command的code給大家參考，特別注意是接收資料的地方因為是序列(Serial)阜，不能使用到Delay不然會發生問題

注意

如果你的ESP8266非透過外置電源運作(例如Arduino上的5V降壓3.3V)建議ESP8266的鮑率設置不要高過9600，因為可能會有鮑率不穩定的情況發生(吃電不足)

※新版本的ESP8266鮑率都是預設115200

暫時設置鮑率:

AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0

設置並且保存鮑率:

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

測試AT Command

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#include <SoftwareSerial.h> //8266TX->4,8266RX->5 SoftwareSerial esp8266(4,5); void setup() { Serial.begin(9600); esp8266.begin(9600); } void loop() { if (esp8266.available()) { Serial.write(esp8266.read()); //讀8266的資料 } if (Serial.available()) { esp8266.write(Serial.read()); //下達命令 } }

自動下達AT Command

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#include <SoftwareSerial.h> //8266TX->4,8266RX->5 SoftwareSerial esp8266(4,5); void setup() { //鮑率設定 Serial.begin(9600); //arduino 鮑率 esp8266.begin(9600); //8266 鮑率 delay(500); //測試 Serial.write("ESP8266 TEST\n"); at8266("AT\r\n"); } void loop() { at8266("AT+GMR\r\n"); while(1); //空轉 } int at8266(char *AT){ const long interval = 50; //延遲間隔 unsigned long currentMillis = millis(); //最近一次執行時間 unsigned long previousMillis = millis(); //上次執行時間 esp8266.write(AT); while(1){ currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis >= interval) //等待接受資料 break; if (esp8266.available()) { Serial.write(esp8266.read()); } } return 0; }